Sebelum Desa Sampetan terbentuk, menurut sejarah dulunya merupakan dua kademangan yaitu Kademangan Kropak dan Kademangan Sampetan. Desa Sampetan sendiri adalah desa yang dulunya merupakan wilayah perkebunan Teh dan Kopi milik Belanda. Dengan kalahnya Belanda pada Perang Dunia ke dua ini membuat orang-orang Belanda yang berada di desa Sampetan harus pergi meninggalkan desa Sampetan. Setelah perginya warga Belanda para warga desa Sampetan membakar sebagian perkebunan teh dan kopi milik belanda untuk dijadikan tempat pemukiman dan perkebunan untuk ditanami Palawija.