Watu Telenan diambil dari nama lempengan batu besar dengan permukaan yang datar menyerupai sebuah telenan. Berdasarkan sejarah dan cerita rakyat, kebiasaan Ki Ageng Demang Matangrono yang sering singgah di Watutelenan sehingga terjadinya pertempuran Gagak Boko dan Gagak Handoko menjadi tonggak sejarah berdirinya kampung Watutelenan.