Taman Semilir ini merupakan taman pertama yang ada di Desa karang Kepoh Kecamatan Karanggede Kabupaten Boyolali. Kata semilir memiliki arti Sehat Migunani Lingkungan lan Rakyat. Jika diterjemahkan kedalam Bahasa Indonesia yaitu Sehat berguna untuk lingkungan dan rakyat. Harapan dibalik nama yang cantik itu adalah agar kedepannya taman itu memiliki daya guna dan manfaat yang positif untuk lingkungan sekitar dan juga untuk meningkatkan perekonomian serta kesejahteraan masyarakat Desa Karangkepoh.